왜 계절이 존재하는 걸까요?!

지구는 태양을 자전하는 것으로 알고 있는데 왜 계절이 존재할까요? 태양이 우리나라를 비추면 그때는 덥고 밤에는 안비추니 추운거 아닌가요?