차에 묻은 얼룩 지우는 방법?

차를 가지고 시골을 다녀와서 세차를 하는데, 물때라고 해야할지 뭔가 얼룩이 묻어서 안지워지는데 지울수있는 방법이 있을까요? 아님 그냥 세차를 맡겨야할까요?