교통사고가 난 직후 어떻게 대처하나요?

만약에 제가 뒤에서 앞에 차를 박았을때 사고가 난 직후 어떤식으로 대처를 해야하나요? 만약 보험이 들어있으면 보험회사부터 전화를 해야하나요?