무료 주차장에서의 접촉사고후 도주시?

아파트 주차장에서 주차된 차량을 접촉사고 후 그대로 가버렸습니다. 경찰에 신고 후 관리사무소에서 cctv를 확인 상대차량을 확인했는데 뺑소니가 안된다고 하네요?