주차장 주차차량 사고후 도주한 운전자 처벌?

상가 지하주차장에 주차된 차량의 우전석 옆 문짝을 충격후 아무런 조치없이 그냥 가버린 차량이 cctv에 녹화되어 겸찰서로 가서 조사받는데,, 어떠한 처벌을 받나요.