몇일전 우박이 떨어 졌는데 우박은 어떻게 생기나요?

몇일전 갑자기 하늘에서 우박이 떨어지던데 비도 아니고 눈도 아니고 도대체 우박은 어떤 원리로 만들어지는 걸까요?갑자기 궁금합니다.