눈온 뒤 자동차 와이퍼 추운날 아침 사용법

눈이온후 만약 차량 앞유리 표면이 얼었을경우 그냥 와이퍼동작하면 고장날 것 같은대 어떤방법으로 닦으면 손상이 가지 않을까 궁금해요?