차박할때 추워서 차 문 닫고 잘텐데 히터 말고 난방할 방법이 뭐가 있나요?

저번에 차박할때 추워서 문닫고 히터틀고 자다가 큰일날뻔했거든요. 그래서 조금 창문열고 자긴 할텐데 히터 말고 어떻게 난방을 해야 할까요?