정치권의 여당 야당이 있는데 차이는 무엇이며 각 역활은 뭔가요?

정치권의 여당 야당이 있는데 차이는 무엇이며 각 역활은 뭔가요? 정치는 하나도 몰라서요. 정당은 여러개인데 야당과 여당으로 나누는 기준은 뭔가요?