도로에서 차량접촉사고발생시 대처방법이 궁금하네요?

차량이 많이 다니는 곳에서 접촉사고가 났을경우 어떠한경우는 차량을 이동해야하고 어떠한 경우에는 차량을 이동하면 안되나요? 왠만하면 차량이동을 하지 말아야 한다고 들었는데 하지만 차량이동이 많은 장소에서는 교통체증이 증가하여 계속 차량을 정차하고 보험회사에서 올때까지 마냥 기다릴수는 없는 상황도 있어서 이러한 경우에는 어떻게 대처해야 하는지 궁금하네요?