우리나라 사형제도는 언제 사라졌나요?

옛날에는 우리나라에도 사형제도가 있었다고 들었는데 저희나라에 사형제도는 언제 사라진건가요? 그리고 옛날엔 실제로 사형을 집행하였나요?