유학은 공자를 시조로 하는 학문으로 도가, 법가사상과 함께 중국 고대에 형성 된 3대사상 중 하나입니다.
성리학은 송대에 주자(1130년 ~ 1200년)에 의해 체계화된 유학의 한 분파입니다. 주자는 우주의 근원을 理로 보는 개념을 핵심으로 유학의 실천원리를 체계화하였습니다. 주자는 만물의 근원인 태극을 理라고 보았습니다. 만물의 근원인 理가 만물에 내재하여 性이 되는데 사물에 내재하면 자연법칙이 되고, 인간에 내재하면 양심이 됩니다. 성리학에서는 인간과 우주의 법칙은 하나라고 인식하였습니다.
성리학에 대하여, 선불교·도교에 영향받은 주자가 우주론, 인간 본성론에 매달리면서 실천윤리이던 유교를 형이상학적 철학 체계로 바꿔 놓았다는 비판이 있습니다.