개발도상국에 대한 특혜 관세제도의 적용 조건과 혜택은 무엇인가요? 수출 기업이 이 제도를 활용하여 관세 혜택을 받기 위해 갖춰야 할 요건은 무엇이며 원산지 규정이나 서류 작성 등 실무적인 측면에서 주의해야 할 점들은 어떤 것들이 있을까요?