구치소와 교도소 차이가 어떻게 되나요?

흔히 그것이 알고싶다 등에서 나오는 구치소나 교도소가 있잖아요.

근데 이 둘 차이가 뭔가요? 어떤 사람이 들어가는 곳이고, 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.