블루투스는 어떠한 원리인가요?

우리가일상생활에서 편히 쓰고있는 블루투스가 어떻게 물건과 물건을 연결시켜서 연동되어 사용할수 있는지 정말 신기해서 그에 대한 원리를 알고싶습니다