지구는 자전축이 기울어서 돌아는게 맞나요?

안녕하세요

지구가 자전을 한다는건 다 아는 사실인데 자전축이 삐딱하게 기울어 있다고 하더라고요,

자전축이 기울어 있다는 것은 무엇을 보고 알수 있나요?