지구의 자전축이 기울어져 있는 이유는?

지구의 자전축이 기울어져있다고 하는데 지구는 어떠한 이유때문에 자전축이 기울어져있게 되었고 자전축이 기울어져있으면 어떠한 현상이 생기나요?