대중교통 탑승 시 교통사고가 나면 보험사를 불러야하나요?

대중교통 (택시나 버스) 탑승 중 교통사고가 나면 어떻게 처리해야하나요?

만약 택시 기사가 본인이 현금을 받고 모두 처리되었다고만 하면 승객은 어떻게 보상받나요?