언어는 사고를 어떻게 형성하고 영향을 미치나요?

사람들의 말이 사고를 형성하는 것인지 사고가 말을 도구로 삼는 것인지에 대한 논쟁은 역사적으로 계속 있어온 것 같습니다. 그만큼 언어와 사고는 밀접한 관계를 맺고 있는데요. 언어는 사고를 어떻게 형성하고 영향을 미치는지 궁금합니다.