좌파와 우파는 어떤 기준으로 나뉘게 되나요?

정치를 이야기 하다 보면 좌파냐, 우파냐에 대한 이야기를 많이 하는것으로 보입니다.

이렇게 말하는 좌파와 우파는 어떤 기준으로 나누는 것인지 궁금합니다.