정치에서 좌파와 우파로 나뉘어 있는데 왜 좌파 우파인가요?

정치에서 이야기 하는 좌파라는 것과 우파라는 것이 있는데요

어떻게해서 이렇게 좌파, 우파 라는 말이 붙게 되었나요?

왜 좌파, 우파라고 불리게 되었는지 궁금합니다.