대중교통에 데리고 탈 수 있는 반려동물 규정은 어떻게 되나요?

가끔 대중교통을 타면 작은 강아지를 가방에 넣거나 품에 넣고 타는 분들이 있습니다. 강아지를 데리고 타도 되는 것이지만, 크기와 같은 규정도 있을 것 같은데 규정이 따로 있나요?