야구 구종에 대한 과학적인 질문입니다.

야구 구종 중에 직구 빼곤 다들 변화하는 구질이잖아요. 이 변화구는 어떤 과학적인 원리로 휘어지고 떨어지고 하는건지 궁금합니다.