공인인증서란 무엇을 말하는 것인가요?

컴퓨터나 휴대폰에서 금융 거래를 할 때 공인인증서라는 것을 요구하던데 이 공인인증서란 무엇을 말하는 것이며 어떻게 발급받을 수 있나요?