발바닥 굳은 살 제거하는 방법 궁금해요

발바닥에 굳은살이 생겼는데요. 당연히 생기는거긴 한데, 뭔가 딱딱하니까 없애고 싶어서요. 어떻게 제거하면 아프지 않고 깔끔하게 할 수 있을까요?