내시경 검사는 어느정도 주기로 받는 것이 좋을까요?

아직까지 내시경 검사를 해본 적이 없습니다

그냥 걱정되는 것도 있고, 귀찮은 것도 있어서 무시하고 있는데

내시경 검사는 보통 어느정도 주기로 한번씩 받아보는 것이 좋을까요?