주차돼있는 차를 살짝 긁었습니다. 처음이라 당황해서 아무런 조치를 못하고 지인과 함께 해결할려고 지인을 데리러 잠깐 자리를 비웠는데 현장에 와보니 가셨더라구요.. 이런 경우에 뺑소니로 처벌받나요? 전화번호도 없고 차량번호도 확인 못했습니다. 이런 경우에는 어떻게 해야되나요?