고양이는 왜 높은 곳에서 떨어져도 중심을 잘 잡을 수 있나요?

고양이를 보면 높은 곳에도 잘 올라가고 자기키의 몇배가 넘는 높은 곳에서 뛰어 내려도 안정적으로 균형을 잡습니다. 고양이가 다른 동물보다 균형을 잘 잡는 이유는 무엇인가요?