해태조각상은 어느시대, 어느왕이 나라를 다스릴때 만들어졌을까요?

나라를 지키기위 한 상징으로 해태상이 많이 사용되었는데, 경복궁 앞에 있던 해태상은 어느 시대에 어느 왕때 만들어졌던것일까요?