경복궁 앞에 놓인 해치는 조선시대 때 어떤 의미를 상징했나요?

경복궁에 가면 옳고 그른 것, 착하고 나쁜 것을 판단할 줄 아는 상상 속의 동물 해치 동상이 놓여져 있는데, 조선시대 때 이 해치 동상은 어떤 의미를 상징했는지 궁금합니다.