강아지가 꼬리를 흔드는 이유는 뭔가요?

강아지들을 보면 꼬리를 막 흔드는데

그 흔드는 거에도 뭔가 의미가 있나요?

좋을 때 많이 흔드는거같은데

어떤 의미인지 알고싶습니다.