자동차 브레이크 밣을때 무언가 걸리는 소리가 나는데 이유가 궁금합니다

자동차 브레이크를 밣을때 끝까지 밣게 되면 브레이크에 무언가 걸리는 듯한 소리가 심하게 나는데 이렇게 소리가 나는 원인은 무엇인가요?