자동차에서 브레이크 소리 나는 이유가 무엇때문인가요?

자동차에서 브레이크를 밟을때 마다 끼익 소리가 심하게 나는데요.

어떤 문제 때문에 브레이크 소리가 나는건지 알려주시면 감사합니다.