영국이 유럽연합에서 탈퇴하게된 배경은 무엇인가요?

유럽연합에서 탈퇴한 유일한 국가는 영국인데 영국이 유럽연합에서 탈퇴하게 된 이유는 무엇이었나요? 다시 가입하려면 가능은 한가요?