예비군은 총 몇년간 어떤방식으로 받게되나요?

대한민국 남성들은 군대를 다녀온 이후 일정기간동안 예비군 훈련을 참가하게 된다고 하는데요.

예비군은 총 몇년간 어떤 방식으로 받게되나요?