적외선 치료기는 어떤원리인가요?

발목을 삐거나 허리에 통증이 생겨 병원에 가면 뜨끈한 핫팩과 함께 붉은색의 적외선 치료를 함께 하게 되는데 적외선치료기의 원리는 뭔가요?