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핑크내복 빵구났써요 하이187
라이다와 레이더 센서의 차이가 뭔지 궁금합니다.
자율주행 자동차에는 라이다와 레이다 센서 둘다 있다고 하는데요. 이떄 말하는 라이다와 레이다 센서가 궁금합니다. 라이다와 레이더 센서의 차이가 뭔가요??
5개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 최정훈 전문가입니다.
라이다와 레이더는 자율주행 자동차에서 핵심 기술로 사용되고 있습니다.
라이다는 LiDAR로 Light Detection And Ranging의 약자로 빛을 발사해서 물체에 맞고 반사되어 돌아오는 시간을 가지고 거리를 계산합니다. 또한, 날씨에 영향을 많이 받는 편이지만 정밀도가 매우 높아서 주변 환경의 지도를 생성하는 데 사용되고 있습니다.
레이더는 Rader이고 Radio Detection And Ranging의 약자이고 전파를 발사해서 물체에 부딪히고 반사되는 신호를 분석하고 그를 통해 거리나 물체의 속도를 측정할 수가 있습니다. 또한 날씨의 영향은 작게 받는 편이지만 상대적으로 정밀도가 낮은 편입니다. 그래서 레이더는 충돌 방지 시스템 등에 활용이 되고 있습니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 라이다 센서는 레이저를 활용한 것으로 레이저가 반사되어오는 빛을 다시 측정하는 센서 입니다. 그래서 주위에 물체나 사람 거리등등을 확인 할수 있습니다. 레이다의 경우 전자파를 활용해서 반사해서 돌아오는 것을 감지해서 동일하게 물체나 사람 거리등등을 확인 할수 있습니다. 보통 근거리에 있는 것들을 인지할떄는 라이다를 많이 사용하고 원거리를 활용할떄는 레이다를 활용합니다. 그리고 주위환경에 따른 측정도는 레이더가 더 좋습니다. 따라서 두 센서 모두 거리를 측정하지만 서로간의 장단점을 보완해서 자율주행 자동차에 동시에 사용됩니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
라이다는 레이저 빛을 쏘아 되돌아오는 사간을 측정해 주변 물체까지의 거리와 형태를 3차원으로 정밀하게 인식하는 센서이고 레이더는 전파를 이용해 물체의 거리와 속도를 측정하는 센서를 말합니다
안녕하세요. 조규현 전문가입니다.
라이다와 레이다 센서는 모두 자율주행 자동차에서 주변 환경을 인식하는 데 사용되지만, 작동 원리와 측정 방식에 차이가 있습니다. 라이다는 빛의 일종인 레이저 펄스를 쏘아 반사된 빛을 받아 거리를 측정하며, 매우 정밀한 3D 지도를 만들 수 있어 장애물의 위치와 형태를 세밀하게 파악하는 데 유리합니다. 반면 레이다는 전파를 이용해 물체와의 거리를 측정하며, 날씨 영향에 강하고 먼 거리 탐지에 효과적입니다. 라이다는 고해상도 환경 인식에 강점이 있지만 비, 안개 등에 약한 반면, 레이다는 악천후에서도 안정적으로 작동하는 장점이 있습니다. 따라서 두 센서는 서로 보완적이며 자율주행 시스템에 함께 탑재되어 보다 안전하고 정확한 주행을 돕습니다. 실생활에서는 이 두 센서 기술의 조합이 자율주행 자동차의 핵심 센서 역할을 한다고 이해하시면 좋습니다. 상황에 맞게 각각의 특성을 고려해 효율적으로 사용하고 있습니다.
참고 부탁드립니다.
안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
레이더와 라이다 비슷하면서도 다릅니다.
라이다는 레이저 펄스를 이용하는게 일반적인데요. 이는 주변 환경의 3D 이미지를 초정밀하게 인식하죠. 하지만 레이더는 전파를 이용해 악천후에도 멀리 있는 물체를 감지하는게 강점입니다.
감사합니다.