5년이 지난 대인접수 합의는 어떻게 진행해야하나요 ?

14년도에 사고가 났었는데 대인 합의를 아직도 못 본 상황입니다.

보험사측에서는 그동안에 합의 연락이 없었고요 ..

저는 통원치료를 좀 받았고 동승자는 병원을 아예 못갔었는데요

보험사측에 연락해서 담당자와 통화했는데 저의 경우 합의금 60,아니면 소송진행하라고합니다

이럴경우 저와 동승자경우 어떤 방법이 최선의 해결책인지 여쭙고싶습니다