고사성어와 사자성어는 다른 것인가요?

누구는 고사성어라고 하고 다른 사람은 사자성어라고 말 합니다. 고사성어, 사자성어 어느게 맞는지 잘 모르겠네요. 고사성어와 사자성어는 다른 것인가요?