한자성어, 고사성어, 사자성어 이거 다 다른건가요?

성어를 말할때 한자성어, 고사성어, 사자성어 등 다양한 표현이 있는데 차이가 있는건가요 아니면 그냥 다르게 부르는 걸까요? 알려주세용