조선시대 왕과 중국 황제가 어떤 차이인가요?

조선에서는 왕이라고하고 중국에서는 황제라고 하던데 왕과 황제가 어떤 차이가 있는건가요?? 황제만 할수있고 왕은 할수없는 그런게 있었나요??