도래 주행 중에 건널목 있는 사거리에 신호 위반 단속 카메라가 있는데요. 건널목 신호등이 녹색불에서 주황색불로 막 바뀌고 깜빡 거릴 때 정차하지 않고 주행하면 신호 위반 단속되나요?