개인연금계좌 수령은 어떻게 하는거에요?

그냥 쭉 배당으로밖에 못받나요? 그 안에있는 원금을 매도하고 출금하려하면 절세했던 비용 다시 내야되나요? 그럼 원금이 많이 묶여서 그닥 장점도 아닐거같은데