겨울철 타이어의 마모상태는 어떻게 기준점이 정해져있는지요

겨울철엔 아침이나 저녁엔 추위로 노면이 결빙된 곳이 많은데 타이어의 마모상태를 어떻게 관리유지해야 되는지와 꼭 스노우 타이어를 장착해야 하는지 알고싶습니다