일본은 왜 자동차 핸들이 오른쪽에 있나요?

일본에 경우 우리나라와 달리 자동자핸들이 오른쪽에 있더라고요.우리나라에는 왼쪽에 있는데 왜 일본은 반대쪽에 있는건가요??