우박은 어떻게 만들어 지는 것일까요?

우박은 어떻게 해서 만들어 지는 것인가요?

비가 내려오다가 얼어서 얼음으로 변해서 땅으로 떨어지는 것인가요?

어떤 원리로 만들어지는것인지 궁금합니다.