종교전쟁은 언제 어떻게 왜 발생하게 되었나요?

종교전쟁 중 십자군? 전쟁이란 종교집단에서 어떻게 전쟁을 발생시킬수가 있으며, 왜 어떤 이유에서 전쟁이 발생하게 된것인가요?