고구마 감자같은 구황작물은 언제부터 먹기 시작했나요?

오늘 고구마 먹다 궁금함이 생겼는데

고구마나 감자나 우리나라 토종식물은 아니었던걸로

아는데 언제 들어왔으며 언제부터 먹기 시작했나요?