돌아가신아버지께서 땅이있는데 그거 상속을 받으려면 어떻게 해야하나요?

며칠전에 우편물에 돌아가신 아버지께서 가지고 있던 땅이 있어 세금을 내라고 우편물이 있는데 상속을 받으려면은 어디에가서 신청을 해야하고 뭘 준비를 해야하나요??