자동차 엔진 오일 체크는 어떻게 하는건가요?

자동차 엔진 오일을 오래동안 갈지않아서 상태를 보고 정비받으로 갈려고하는데요. 엔진 오일 체크는 어떻게 하는건지 알수 있을가요?